El Consulado de Estados Unidos en Madrid, ubicado dentro de la Embajada, es la oficina encargada de gestionar todos los trámites de visado para ciudadanos extranjeros que necesitan autorización para viajar a EE.UU. por motivos turísticos, profesionales o personales. La sección consular también ofrece asistencia a ciudadanos estadounidenses en España, pero la tramitación de visados es el servicio principal para el público español.

Los ciudadanos españoles pueden viajar a Estados Unidos sin visado para estancias de turismo o negocios de hasta 90 días, siempre que obtengan previamente una autorización ESTA a través de la plataforma oficial del Gobierno estadounidense. Esta autorización es válida durante dos años (o hasta que caduque el pasaporte) y requiere contar con un pasaporte biométrico.

No obstante, el ESTA no puede utilizarse en todos los casos. Quienes hayan viajado a Irán, Irak, Sudán, Siria, Libia, Somalia o Yemen desde 2011, o a Cuba desde 2021, así como aquellos con doble nacionalidad en alguno de esos países, deben solicitar un visado obligatorio en la Embajada de EE.UU.

Asimismo, la obtención de un visado es imprescindible para quienes viajan a Estados Unidos por motivos de estudios (F y M), programas de intercambio (J), trabajo temporal, prensa, tripulación aérea o marítima, actividades artísticas, funciones religiosas o tránsito especializado. También es necesario solicitar visado en la Embajada para todas las categorías de inmigración y residencia permanente.